Pesquisadores da Princeton desenvolvem sistema robótico para apoiar assentamento de alvenaria
Um robô colaborativo criado por pesquisadores da Princeton University integra escaneamento a laser, projeção visual e ajustes automáticos para orientar o assentamento de tijolos. Segundo os desenvolvedores, o sistema identifica discrepâncias nas peças, reposiciona blocos quando necessário e projeta instruções diretamente sobre a superfície de trabalho para o operador humano.
O equipamento combina sensores de varredura a laser com um projetor e mecanismos capazes de manipular elementos da alvenaria. Em testes realizados com paredes reais, a máquina mediu as peças, realizou correções nas posições dos tijolos e coordenou tarefas entre a automação e o trabalhador responsável pelo assentamento.
Nas demonstrações, o sistema foi aplicado tanto em alvenarias tradicionais como em configurações com desenhos mais complexos, mantendo precisão digital no posicionamento das unidades. A proposta é reduzir a necessidade de medições e ajustes manuais tijolo a tijolo, integrando inspeção, comunicação e intervenção mecânica em um único processo.
O funcionamento envolve a detecção de erros por meio do laser, sinalização visual imediata na superfície por projeção e, quando aplicável, ação automática para reposicionar peças fora de posição. Sempre que a tarefa exige intervenção humana, o projetor exibe instruções diretamente na parede, orientando o operador sobre onde e como corrigir o assentamento.
Os testes em paredes reais demonstraram a capacidade do sistema de realizar medições precisas, executar correções e distribuir as tarefas entre a parte autônoma e o trabalhador, sem que fosse necessário que o profissional fizesse todas as checagens e ajustes manualmente.
Imagem: Divulgação
Os responsáveis pelo desenvolvimento destacam a aplicação do robô em etapas tradicionais da construção civil, com potencial para aplicar precisão digital em obras que combinam métodos convencionais e desenhos arquitetônicos mais elaborados.
Com informações de Clickpetroleoegas
Gudyê GR6 é editor-chefe e especialista em tendências musicais e entretenimento na GR6, a maior produtora de funk do Brasil. Com anos de experiência no mercado fonográfico, Gudyê lidera a equipe de conteúdo trazendo as últimas notícias sobre música, cultura urbana. Autor do Post: Gudyê GR6
