A Boston Dynamics divulgou um novo vídeo que mostra o robô humanoide Atlas executando a tarefa de erguer e transportar uma minigeladeira. Nas imagens, o androide gira o torso 180 graus, agacha para levantar o eletrodoméstico e o carrega até um engenheiro sentado em uma cadeira que mexe no celular.

O objetivo do experimento é demonstrar a força e a coordenação corporal do Atlas, projetado pela empresa como uma ferramenta de uso geral para trabalhos físicos em fábricas, depósitos e canteiros de obras. Para realizar a tarefa, o robô recorreu a técnicas de aprendizado por reforço, cujo treinamento foi realizado por milhões de horas em simulações digitais.

Durante esses treinos virtuais, o sistema enfrentou variações de peso, formato e equilíbrio da carga para preparar o comportamento do robô para mudanças imprevisíveis na realidade. Segundo a Boston Dynamics, esse treinamento virtual reproduz com alta fidelidade as condições do mundo real, e nos testes físicos o Atlas foi capaz de carregar mais de 45 quilos mesmo com objetos soltos dentro da geladeira, que alteravam o centro de gravidade.

Design e hardware voltados à produção em escala

A nova geração de hardware do Atlas prioriza a simplicidade com vistas à produção em larga escala. O corpo do robô utiliza apenas dois tipos de atuadores rotativos e tem membros idênticos, o que facilita a manutenção e reduz custos de fabricação. As articulações passaram a ter rotação infinita após a eliminação de cabos expostos nas juntas, e os pés foram projetados de forma simétrica para permitir deslocamento com igual eficiência para frente e para trás.

No vídeo, o robô usa garras de modelo antigo, que a empresa descreve como suficientemente robustas para suportar o peso do próprio Atlas, de 90 quilos. A Boston Dynamics afirmou que já realiza testes com novas mãos que oferecerão maior destreza.

Imagem: Divulgação/Boston Dynamics

Enquanto a fabricante americana avança no desenvolvimento de humanoides voltados para tarefas pesadas, projetos ambiciosos de robótica também seguem em outros países. A China, por exemplo, tem trabalhado em iniciativas de grande porte, incluindo um robô gigante projetado para abrigar uma pessoa no interior, semelhante a um “mecha” dos animes.





O vídeo do Atlas ilustra o progresso da Boston Dynamics na integração entre aprendizado por reforço, engenharia mecânica e desenvolvimento de hardware mais simples e replicável, com foco em aplicações industriais e de logística.

Com informações de Canaltech